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            -Language-

            宝马天窗自动检测、装配线

              该系统是工厂自动化的典型集成案例,用于宝马天窗自动化装配检测线。采用机器人及快换技术实现产品的快速换型。其组成主要包括,自动铆接工位,自动插电检测工位,噪音及振动自动检测工位,产品下线工位。系统高度自动化,减少了换型时间,降低了工人的劳动强度,增强了产品的稳定性,从而提高了生产效率和产品合格率。

                 

              生产线二维布置总图

              宝马全景天窗自动生产线关键工位功能介绍    

              流水线托盘:装载天窗,在线上循环

                 

              定位销:天窗粗定位

              涂油工位:导轨涂油、涂脂工序

                 

              1:定位销:定位左右导轨

              2:小型夹紧缸:压紧导轨

                   

              框架预装工装台:天窗框架放置与预装工序

                 

                 

                 

              1:预装工装台:人工预装、放置天窗框架的各部件,下部为固定台,

              上部为工装台,可在固定台上滑动

              2:自动输送部分:位于安全围栏内,预装完成后,将工装台推至此区域,

              由同步带自动运送到位后,等待机器人抓取部件

              3:定位销:左右导轨的粗定位

              4:定位块:导轨支架的粗定位

              5:定位支撑块:前后梁、左右导轨的支撑与粗定位

               

                  自动插电工位:需要自动完成检测的工位    

                 

                 

              1:气缸:下压前梁

              2:自动插电组件

              3:定位销:定位前梁

              4:马达线束接口(马达自带)

              5:线束插头

              6:气缸:带动插头与马达插针接触,通电


                 

              玻璃高度检测工位:检测玻璃高度工序

                 

              1:升降机构

              2:架体

              3:玻璃高度检测机构


                 

              检测工位:车身螺钉、密封条漏装检测工序

                 

                 

              1:气缸:控制传感器升降(5组)

              2:接近开关:检测车身螺钉是否漏装

              3:激光传感器:检测后玻璃密封条是否漏装

              4:激光传感器:检测挡风网是否漏装


                 

              静音房:检测振动、噪音工序

                 

                 

              1:缓冲垫:防止机器人放进手爪时工装产生变形

              2:雄克快换:功能同铆接手爪

              3:强力夹紧缸:夹紧车身螺钉位置,模拟天窗安装在车身后的状态(15个)

              4:加速度传感器:测量左右导轨振动

              5:加速度传感器:测量马达振动

              6:自动插电机构


                 

              宝马全景天窗自动生产线实物照片    

                 

                 

                 

                 

                 


                 


                 


                 


                 

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