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            -Language-

            耐火砖智能码垛系统

              一、机器人码砖的优点

              1、快速(单元工作节拍满足压机的工作节拍);

              2、降低搬运过程中的砖坯破损率(防磕碰);

              3、高自动化过程(尽可能减少操作过程中的人为干预)。

               

              二、单元组成

              1、机器人(含机器人本体及控制框)

              2、末端执行器(手爪)

              3、砖坯移置翻转平台

              4、单元控制系统

              三、码砖系统模型及应用案例

              码砖系统三维模型


              1、水泥窑砖码放

              用夹持式手爪一次夹持3或4块砖,码放在干燥车或窑车上

              2、镁钙砖码放

              用夹持式手爪一次夹持1-3块砖,采样平打立码码放在窑车上

              3、落料砖码放

              一次夹持6块砖,码放在窑车上

              4、高铝砖码放

              用真空吸附式手爪一次吸附2-4块砖,码放在窑车上

              5、镁碳砖码放

              用夹持式手爪一次夹持2-4块砖,码放在窑车上

              6、砌块砖码放

              用夹持式手爪一次夹持32块砖,码放在窑车上


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