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      1. -Language-

        R-Sv10

        • 产品特性:

             

          不锐?系列“R-Sv10”协作机器人,采用??榛杓扑枷?,将6自由度机器人的6个关节进行??榛峁股杓?,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

          “R-Sv10”3D模型下载链接:http://www.diving-changshu.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100       


          不锐?系列“R-Sv10”协作机器人主要参数    

          动作自由度6旋转关节    
          最大负载能力
          (kg)
          10
          关节运动范围1轴     +/-180°
          2轴     +/-180°
          3轴     +/-160°
          4轴     +/-180°
          5轴     +/-180° 
          6轴     +/-360°  
          最大工作范围1300mm 
          关节最大速度1轴     120°/s   
          2轴     120°/s  
          3轴     120°/s   
          4轴     180°/s  
          5轴     180°/s  
          6轴     180°/s 
          重复定位精度+/-0.02mm 
          关节额定
          输出扭矩
          (N*M)
          1轴281
          2轴281
          3轴140
          4轴51
          5轴27
          6轴27
          本体质量(kg)35
          安装方式地面、顶装、壁装   
          主要材料铝合金
          环境温度0~50℃    
           IP等级
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          IP65 


             

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