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不锐?系列“R-Sv5”协作机器人，采用?？榛杓扑枷?，将6自由度机器人的6个关节进行?？榛峁股杓?，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成的一种新型机器人。
“R-Sv5”3D模型下载链接：http://www.diving-changshu.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不锐?系列“R-Sv5”协作机器人主要参数:
| 动作自由度 | 6旋转关节 | |
| 最大负载能力（kg） | 5 | |
| 关节运动范围 | 1轴 | +/-180° |
| 2轴 | +/-180° | |
| 3轴 | +/-160° | |
| 4轴 | +/-180° | |
| 5轴 | +/-180° | |
| 6轴 | +/-360° | |
| 最大工作范围 | 850mm | |
| 关节最大速度 | 1轴 | 160°/s |
| 2轴 | 160°/s | |
| 3轴 | 160°/s | |
| 4轴 | 190°/s | |
| 5轴 | 190°/s | |
| 6轴 | 190°/s | |
| 重复定位精度 | +/-0.02mm | |
关节额定 输出扭矩 （N*M） | 1轴 | 116 |
| 2轴 | 116 | |
| 3轴 | 51 | |
| 4轴 | 14 | |
| 5轴 | 14 | |
| 6轴 | 14 | |
| 本体质量（kg） | 21 | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁装 | |
| 主要材料 | 铝合金 | |
| 环境温度 | 0~50℃ | |
| IP等级 （?；す乖斓燃叮?/td> | IP65 | |
