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      1. -Language-

        R-Sv5

        • 产品特性:

          不锐?系列“R-Sv5”协作机器人,采用??榛杓扑枷?,将6自由度机器人的6个关节进行??榛峁股杓?,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

          “R-Sv5”3D模型下载链接:http://www.diving-changshu.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 
             

          不锐?系列“R-Sv5”协作机器人主要参数:     

          动作自由度6旋转关节    
          最大负载能力(kg)5
          关节运动范围1轴 +/-180°
          2轴 +/-180°
          3轴 +/-160°
          4轴 +/-180°
          5轴 +/-180°
          6轴 +/-360°
          最大工作范围850mm 
          关节最大速度1轴160°/s
          2轴160°/s
          3轴160°/s
          4轴190°/s
          5轴190°/s
          6轴190°/s
          重复定位精度+/-0.02mm 

          关节额定

          输出扭矩

          (N*M)

          1轴116
          2轴116
          3轴51
          4轴14
          5轴14
          6轴14
          本体质量(kg)21
          安装方式地面、顶装、壁装   
          主要材料铝合金
          环境温度0~50℃    
           IP等级
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          IP65 


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