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该产品以六自由度轻型?？榛嘶魅宋芯慷韵?，研究机器人机械本体设计、制造，控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括： （1） 掌握轻型?？榛魅嘶当咎迳杓朴爰庸ぶ圃斓暮诵募际?，尤其是该机器人用中空关节的?？榛杓浦圃?、以及传动环节的匹配计算等技术。 （2） 开发可满足该?？榛魅丝刂菩枨蟮目刂葡低?，包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容，实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 （3） 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。
不锐?系列“R-Sv20”协作机器人，采用?？榛杓扑枷?，将6自由度机器人的6个关节进行?？榛峁股杓?，采用中空串联机械臂及内部走线形式，构成的一种新型机器人。
“R-Sv20”3D模型下载链接：http://www.diving-changshu.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100
不锐?系列“R-Sv20”协作机器人主要参数:
| 动作自由度 | 6旋转关节 | |
| 最大负载能力 （kg） | 20 | |
| 关节运动范围 | 1轴 | +/-180° |
| 2轴 | +/-180° | |
| 3轴 | +/-160° | |
| 4轴 | +/-180° | |
| 5轴 | +/-180° | |
| 6轴 | +/-360° | |
| 最大工作范围 | 1650mm | |
| 关节最大速度 | 1轴 | 120°/s |
| 2轴 | 120°/s | |
| 3轴 | 120°/s | |
| 4轴 | 150°/s | |
| 5轴 | 180°/s | |
| 6轴 | 180°/s | |
| 重复定位精度 | +/-0.02mm | |
| 关节额定 输出扭矩 （N*M） | 1轴 | 578 |
| 2轴 | 578 | |
| 3轴 | 281 | |
| 4轴 | 51 | |
| 5轴 | 51 | |
| 6轴 | 51 | |
| 本体质量（kg） | 55 | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁装 | |
| 主要材料 | 铝合金 | |
| 环境温度 | 0~50℃ | |
| IP等级 （?；す乖斓燃叮?/td> | IP65 | |
