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      1. -Language-

        R-Sv20

        • 产品特性:

          该产品以六自由度轻型??榛嘶魅宋芯慷韵?,研究机器人机械本体设计、制造,控制系统开发、整机产品标定等关键技术。具体包括: (1) 掌握轻型??榛魅嘶当咎迳杓朴爰庸ぶ圃斓暮诵募际?,尤其是该机器人用中空关节的??榛杓浦圃?、以及传动环节的匹配计算等技术。 (2) 开发可满足该??榛魅丝刂菩枨蟮目刂葡低?,包括示教器、控制器和机器人控制软件等内容,实现该类非正交机器人多关节系统的控制。 (3) 掌握该类机器人快速标定及轨迹测量技术。

          不锐?系列“R-Sv20”协作机器人,采用??榛杓扑枷?,将6自由度机器人的6个关节进行??榛峁股杓?,采用中空串联机械臂及内部走线形式,构成的一种新型机器人。

          “R-Sv20”3D模型下载链接:http://www.diving-changshu.com/listDown.aspx?cateid=101&bigcateid=100 

          不锐?系列“R-Sv20”协作机器人主要参数:

          动作自由度6旋转关节    
          最大负载能力
          (kg)
          20
          关节运动范围1轴+/-180°
          2轴+/-180°
          3轴+/-160°
          4轴  +/-180° 
          5轴 +/-180°
          6轴  +/-360°
          最大工作范围1650mm 
          关节最大速度1轴120°/s   
          2轴120°/s  
          3轴120°/s   
          4轴150°/s   
          5轴 180°/s  
          6轴180°/s   
          重复定位精度+/-0.02mm 
          关节额定
          输出扭矩
          (N*M)
          1轴578
          2轴578
          3轴281
          4轴51
          5轴51
          6轴51
          本体质量(kg)55
          安装方式地面、顶装、壁装   
          主要材料铝合金
          环境温度0~50℃    
           IP等级
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          IP65 




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